top of page
A gépi látás titkai A 3D pontfelhők kulcsszerepet játszanak a robotikában és az önvezető autók fejlesztésében. Ezek olyan adathalmazok, amelyek apró pontok millióiból állnak – mindegyik pont egy-egy helyet jelöl a térben, így együtt háromdimenziós „felhőt” alkotnak a környezetről. A LiDAR szenzorok segítségével a járművek ilyen pontfelhők alapján „látják” a világot, és ennek segítségével tájékozódnak. Projektünkben a ScanContext nevű módszert fejlesztjük tovább: a bonyolult, nagy méretű adatokat egyszerű, bináris formára alakítjuk, így a számítások gyorsabbak és kevesebb tárhelyet igényelnek. A bemutatónkon élő példákon keresztül láthatod, hogyan ismerik fel a járművek a környezetüket 3D pontfelhők alapján.
bottom of page